智元机器人具身算法团队推出EnerVerse架构

1月8日，智元机器人在官微宣布，其具身算法团队宣布推出EnerVerse架构，通过自回归扩散模型，在生成未来具身空间的同时引导机器人完成复杂任务。不同于现有方法简单应用视频生成模型，EnerVerse引入稀疏记忆机制（Sparse Memory）与自由锚定视角（Free Anchor View, FAV），提升了4D生成能力。智元机器人方面表示，实验结果表明，EnerVerse不仅具备卓越的未来空间生成能力，更在机器人动作规划任务中实现了当前最优（SOTA）表现。