小鹏汽车公布双足机器人控制方法专利

近日，广州小鹏汽车科技有限公司公布了其名为“双足机器人的控制方法及电子设备”的专利。该专利旨在解决双足机器人单脚点地姿态的技术问题。根据企查查APP显示的专利摘要，该方法包括：响应于接收到双足机器人的控制指令，采集双足机器人的当前姿态，其中，控制指令中携带有双足机器人的姿态数据，姿态数据用于确定双足机器人的期望单脚点地姿态，期望单脚点地姿态用于表示期望在双足机器人对应支撑脚的足底区域接触地面的情况下，双足机器人对应摆动脚的足尖区域接触地面；基于当前姿态和期望单脚点地姿态，确定摆动脚的摆动脚移动轨迹和双足机器人对应机身的机身移动轨迹；基于摆动脚移动轨迹和机身移动轨迹控制双足机器人运行。