斯科尔科技 | Co-driver: 用多模态大模型辅助场景理解和驾驶风格的自动驾驶助手

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本次分享我们邀请到了Skoltech空间智能机器人实验室在读博士郭子昂，为大家详细介绍他们的工作：Co-driver.如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们

Co-driver: VLM-based Autonomous Driving Assistant with Human-like Behavior and Understanding for Complex Road Scenes
代码：https://github.com/ZionGo6/Co-driver

直播信息

时间

2024年6月22日(周六)晚上20：00

主题

Co-driver: 用多模态大模型辅助场景理解和驾驶风格的自动驾驶助手

直播平台

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嘉宾介绍

郭子昂

Skoltech空间智能机器人实验室在读博士。研究方向为三维视觉与端到端自动驾驶。

直播大纲

1. 
   
   
   当前的一些以大模型为基础的端到端解决法案
   


2. 
   
   
   用于多模态大模型微调的数据集采集
   


3. 
   
   
   在Carla中连接多模态大模型进行仿真实验
   

参与方式

注：本次分享我们邀请到了Skoltech空间智能机器人实验室在读博士郭子昂，为大家详细介绍他们的工作：Co-driver.如果您有相关工作需要分享，欢迎联系：cv3d008