北京地平线机器人技术研发有限公司

北京地平线机器人技术研发有限公司于2015-07-14在海淀分局登记成立。法定代表人余凯。

2023年2月，北京地平线机器人技术研发有限公司发生工商变更，注册资本由20亿元增至80亿元。

2023年12月8日，地平线总裁陈黎明透露，地平线与大众汽车集团旗下软件公司CARIAD共同创立的合资公司正式成立，命名取自两家公司英文名CARIAD + Horizon的合称-CARIZON。

2024年3月，地平线机器人技术研发有限公司（Horizon Robotics）已向港交所递交招股书，高盛、摩根士丹利、中信建投为其联席保荐人。8月9日，智能驾驶科技企业地平线通过中国证监会IPO备案，这意味着地平线拿到了香港上市的通行证。

公司经营范围包括工程和技术研究与试验发展；技术开发、技术转让等。