客户预算10-20万，目前做大的问题是 能接的团队 需要到宁波和客户面谈。能接并能面谈的团队加微信cxytdui

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具体需求：4.1算法一:人体姿态预估与实时还原·输入:双腕九轴IMU时序数据、人员身高/臂展基础参数输出:肩/肘/腕关节三维坐标序列、姿态四元数、标准化渲染数据

核心要求:基于上肢运动学模型解算，抑制IMU累积漂移;支持25Hz实时流式解算;适配不同身高臂展人员，开箱即用。

性能指标:肘/腕关节中位位置误差≤15cm;单帧解算延迟≤20ms;连续1小时角度累积漂移≤8°。

4.2算法二:多维度动作识别输入:上肢姿态序列、IMU时序特征输出:动作类别标签(20类标准化作业动作)、各动作起止时间、有效时长、混合动作拆分结果、非作业动作标记核心要求:覆盖20类标准化作业动作识别;支持多动作并行场景拆分计时;无需手动预选项目，自动匹配识别，支持临时换项识别;可过滤零散非作业小动作。性能指标:单项动作识别准确率≥90%;混合动作拆分准确率≥85%;动作起止时间误差≤3秒;单帧推理延迟≤500ms。

4.3算法三:动作质量评估与风险识别输入:实际动作姿态序列、对应项目标准动作模板、时长要求·输出:百分制综合评分、分项维度得分、不规范动作标记、风险等级(低/中/高)动作严重不到位等风险场景。

核心要求:从动作幅度、节奏、时长、规范性多维度评估;支持后台更新标准模板、调整评分权重;自动识别时长不足、

·性能指标:算法评分与专业人工评判一致性≥85%;高风险场景识别召回率≥90%;单段作业结束后10秒内生成评估结果。