AGV小车改造，预算5万以内

项目介绍

1，基于现有AGV程序上更换电机驱动

2，基于现有AGV程序上对避障传感器程序进行修改

3，使用树莓派控制

4，更换驱动后可以实现原有功能（沿着彩条行走，摄像头扫描二维码实现指定功能）

要求能够跟客户签订保密协议，然后他们才会给资料什么的