项目整体硬件体系

全套基于华为星闪WS63 SLE无线通信，分为三大硬件板块：扑翼飞行器飞控系统、LED灯光控制系统、星闪网关控制主机、单手便携遥控器



一、硬件PCB绘制工作（共3套四层PCB板，AD绘制原理图+四层布局布线）



1. 仿生扑翼飞控主板（STM32H723主控）

元器件：STM32H723单片机、ICM42688陀螺仪、WS63星闪模组、多路舵机驱动、机身WS2812灯带信号电路、单节锂电池降压供电、330Ω信号限流电阻。

输出文件：完整原理图、四层PCB工程、BOM物料清单、装配说明。



2. LED灯光控制小板

元器件：WS63星闪模组、多路WS2812幻彩灯驱动、独立锂电池供电、6路灯光信号输出，无飞行姿态相关电路，仅负责灯光控制。



3. 单手便携星闪遥控器主板

适配现成手柄外壳，四层迷你PCB；搭载WS63模组、摇杆采集电路、功能按键、锂电池供电；用于单独操控单台扑翼飞行器。



4. 配套网关硬件复用现有WS63网关，无需重新画板，仅做固件适配。



二、嵌入式固件开发（3套独立底层程序，全部开源交付）



1. 扑翼飞控主板固件（STM32H723）



1. ICM42688陀螺仪数据采集、滤波、PID姿态运算，实现稳定飞行、自动滑翔；



2. 单台飞行器独立飞行逻辑：摇杆转向、升降、滑翔、机身灯光切换；



3. 多机编队同步算法：星闪网关广播指令，数十台飞行器同步起飞、动作统一；



4. 星闪WS63通信协议开发：接收网关/手持遥控下发指令，区分飞行指令、机身灯光指令；



5. 指令分发逻辑：飞行指令调节翅膀舵机，灯光指令驱动机身灯带；



6. 支持上位机远程批量烧录更新固件、回传飞行器在线状态。



2. LED灯光板固件（WS63星闪终端）



1. 多路WS2812幻彩灯带驱动，分区域独立控光；



2. 本地动画存储：上位机编辑灯光图案/动画后，离线存入板载存储；



3. 星闪分组控制LED：上位机单独控制任意一套/多套LED灯光；



4. 无飞行相关逻辑，仅执行灯光色彩、动态效果切换。



3. 单手手持遥控器固件



1. 摇杆、功能按键信号采集与解析；



2. WS63星闪点对点通信，单独发送控制指令给单台扑翼飞行器；



3. 按键映射功能：上升、下降、左转右转、滑翔、机身灯光切换。



4. 星闪网关配套固件适配改造



1. 电脑联机模式：USB连接上位机，转发上位机所有编队、灯光指令；



2. 脱机按键模式：脱离电脑，外接物理按键，一键播放预存编队/灯光程序；



3. DMX512舞台灯光协议对接，兼容专业舞台控台联动整套灯光。



三、Windows上位机控制软件（Qt/C#开发，一体化双功能界面）



模块1：扑翼飞行器编队控制界面



1. 可视化画布，自由摆放多台飞行器位置，模拟空中编队图案；



2. 单台飞行器单独操控、全编队同步一键启停、滑翔、转向；



3. 实时在线设备列表，查看所有蝴蝶飞行器、灯光在线状态；



4. 固件批量烧录功能，一键更新全部飞控、灯光板程序；



模块2：LED灯光动画编辑界面（飞行器机身灯+LED灯光通用）



1. 各种形状分区画布：各个部位独立灯光区域控制



2. 支持绘制文字、图案、动态渐变灯光效果，导入外部灯光动画文件；



3. 编辑完成后，通过星闪网关下载动画程序到飞行器/LED灯光板本地存储；



4. 分组管理：可分开控制飞行器机身灯光、LED灯光两套设备。



上位机通用配套功能



1. 通信适配：USB连接WS63网关，星闪无线下发所有控制指令；



2. 脱机程序配置：可把整套编队、灯光程序预存网关，脱离电脑按键一键播放；



3. DMX512对接设置，和专业舞台灯光控制台同步联动；



4. 设备分组管理、工程文件保存/读取。



四、整机联调、协议打通、交付与售后工作



1. 全设备通信打通：上位机 ↔ 星闪网关 ↔ 飞控板 ↔ 手持遥控 ↔ 服装灯光板，所有设备指令同步无延迟；



2. 多机编队同步调试，灯光动画离线播放稳定性测试；



3. 脱机按键模式、DMX舞台联动功能完整测试；



4. 交付全部资料：3套PCB工程、所有设备完整无加密源码、上位机软件工程、BOM清单、操作说明书；



5. 完整教学，讲解画板、烧录固件、上位机操作、组网调试；



6. 交付后3个月免费修复功能BUG。



二、系统运行逻辑拆分



1. 单只飞行器独立飞行：手持遥控器点对点星闪通信，单独操控单台蝴蝶；无需电脑、网关；



2. 多台编队演出：电脑+星闪网关+上位机软件，统一控制全部飞行器同步飞行、同步亮灯；



3. LED控制器：上位机编辑灯光效果，通过网关下载到灯光板本地，可电脑实时控制，也可脱机运行预存灯光动画；



4. 网关三种使用模式

① 联机模式：USB插电脑，上位机实时编辑、实时控制编队+灯光；

② 脱机模式：仅充电宝供电，外接物理按键，一键播放预存整套节目，无需电脑；

③ DMX联动模式：网关对接舞台灯光控台，专业舞台统一调度所有灯光、飞行器编队。