超声波点位复衬机

最好是机械结构+控制系统软硬件都能做的



1.加工对象：泳装弹力面料+内衬布，柔性纺织品；布料人工平铺于工作台，摆放位置任意，无定位夹具；

2.工作流程：

①相机对工作台区域拍照；

②视觉算法识别面料的外边界闭合轮廓；

③将图像轮廓转换为连续XY运动轨迹曲线；

④XY运动平台携带超声波振头沿着轮廓曲线移动；

⑤运动行进同时开启超声波，沿轮廓把两层布料复合封边；走完轮廓之后超声关闭；

3.性能指标（样机阶段）：

‑工作台有效工作面积 ≥ 1200 × 1000 mm；

‑轮廓运动行走速度 5‑20 m/min可调；

‑运动轨迹跟随精度 ± 0.25 mm；

‑超声：20 kHz纺织用连续复合模式；

‑输出：样机设备；电气原理图；机械图纸；软件源码；操作文档；

4.样机阶段目标：能够使用真实泳装面料完成多次沿轮廓超声复合封边工艺验证；样机不追求大批量生产速度，优先验证整套逻辑可行性。