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10年+ C语言开发经验，嵌入式，高性能后台开发

接

专业舵机控制程序开发，采用C语言底层优化，实现微秒级脉冲精度与多路PWM同步输出。支持PID动态调速、位置闭环及过流保护，适配STM32/ESP32/Arduino等主流平台，兼容PWM、UART、CAN、RS485等多种通信协议。代码结构清晰，可快速移植至不同硬件，提供完整调试接口与上位机联调支持。针对工业机器人、航模、机械臂等应用场景，可定制防抖滤波、轨迹平滑算法，确保低抖动、高响应。

精通linux下c，开发经验丰富。

做过多个嵌入系统+上位机系统

专业控制软件开发，精通各种单片机、嵌入式系统