Freescale单片机主控程序重构，6k

主控程序重构，主控芯片 S9S08DZ60MLF（S08 内核），开发环境固定 CodeWarrior for HC08/S08，禁止 MCUXpresso。主控通过 CAN 总线输出控制指令，后端 CAN 执行单元逻辑固定，本次不修改后端单元逻辑，所有功能以原车 CAN 抓包报文为基准对齐。现有代码为硬编码时序，需要改成状态机 + 独立配置表，后续改订单只修改配置参数，方便我方自主调整。要求会 CAN 抓包比对、嵌入式 C，交付带完整注释和配套文档，分阶段验收付款，长期有同类订单。