找嵌入式固件工程师

工作内容

• 基于 GD32F407 开发 Fusion V2 核心固件

• 实现 USB CDC 二进制协议（含 CRC32 校验）

• 实现 PPS 硬件时间戳捕获（1MHz 定时器）

• 实现 Power Health 监控（ADC + 状态机）

• 驱动传感器：ZED-F9P (UART)、VN-100 (I2C)、Gemini2、C270

技术要求

• 精通 GD32/STM32 开发，熟悉 HAL/LL 库

• 必须有 USB CDC / USB Device Stack 虚拟串口实际项目经验

• 熟悉硬件时间戳、PPS 信号处理

• 熟悉 CRC 校验、二进制协议设计

• 熟悉 I2C、UART、ADC 外设

• 熟悉 C / Embedded C

• 熟悉 ARM MCU（如 GD32 / STM32 / NXP）

• 熟悉 ADC 采样与电压测量

• 熟悉 定时器（µs级时间控制）

交付物

• fusion.bin 固件

• 完整的 USB CDC 协议实现

• Power Health 监控模块

强制要求（不符合不要投）

• 能独立 bring-up USB CDC（必须）

• 能 debug 硬件 + 固件问题（不是只写代码）

• 能保证代码稳定（不是 demo code）



以下情况请勿投递

• 没做过 USB Device / 串口协议

• 只做过应用层开发

• 无法独立调试硬件问题

• 无法保证每日交付