找宇树 Go2四足机器狗的经验的程序员

找宇树 Go2 四足机器狗的经验的程序员，没有做过这方面经验的不考虑，无具体预算



项目名称：宇树 Go2 四足机器狗 AI 强化学习与运动控制项目

项目类型：兼职 / 远程合作 / 按项目付费

项目地点：新加坡（支持远程合作，必要时协商现场培训）



一、项目简介

我们是一家总部位于新加坡的 IT 系统集成公司，长期通过 Upwork 聘请兼职技术人员，参与 IT 软件开发及系统集成项目。

目前，我们计划开展宇树 Go2 四足机器狗 AI 强化学习与运动控制项目，希望寻找一位具备实际项目经验的机器人研发工程师，以兼职或项目合作的方式协助我们完成系统搭建、软件开发、模型训练、实机部署及技术培训。



二、主要工作内容

1. 搭建宇树 Go2 机器狗的 AI 强化学习开发环境。

2. 配置 NVIDIA Isaac Lab、Isaac Sim、MuJoCo 或其他适用的仿真平台。

3. 开展机器狗步态、行走、平衡及动态运动的强化学习训练。

4. 建立三维仿真环境，支持不同地形、障碍物及外力干扰测试。

5. 将训练完成的 AI 模型部署到真实的 Unitree Go2 机器狗，并进行实机测试。

6. 根据需要集成 ROS 2、Python、PyTorch 及相关机器人 SDK。

7. 配置 Windows 11 Pro 与 Ubuntu 22.04 双系统训练电脑，并安装必要的软件及 GPU 环境。

8. 提供 3–5 天的技术培训及英文技术文档。



三、工程师资格要求

1. 具备 Unitree Go2 或其他四足机器人的实际开发经验。

2. 熟悉强化学习（RL）、机器人运动控制及 AI 模型训练。

3. 熟悉 NVIDIA Isaac Lab、Isaac Sim 或 MuJoCo。

4. 熟悉 Python、PyTorch、Linux 及 GPU 加速训练。

5. 熟悉 ROS 2、机器人 SDK 及仿真到真实机器人部署（Sim2Real）。

6. 能够提供相关项目案例、代码仓库、演示视频或其他技术成果。

优先考虑： 已经成功将强化学习模型部署到真实 Unitree Go2 机器狗，并完成实机运动测试的工程师。



四、合作方式及报价

我们希望寻找具有实战经验的兼职工程师，以远程合作、阶段性交付或项目制方式开展工作。

请提供：

• 相关项目经验及技术案例。

• 推荐的技术方案和软件架构。

• 预计项目周期及每周可投入的工作时间。

• 按小时、按天或按项目的报价。

• 3–5 天技术培训的费用。

• 是否能够提供后续技术支持。