北京驻场：机器人ROS2系统优化
9小时前
1. 负责 RK3576 平台上 ROS2 环境的性能调优、问题定位与落地整改，重点解决现有项目痛点：FastDDS 通信性能调优、节点发现风暴（Discovery 风暴）治理、节点带宽 / 流量管控；
2. 定位并优化 SLAM 建图、导航规划相关节点 CPU 占用过高、内存波动、启动耗时过长问题，输出可落地的优化方案、配置文件与补丁；
3. 梳理 ROS2 节点通信拓扑，分析 DDS 报文、QoS 策略、分区、域配置，解决多节点场景下的发现拥塞、丢包、时延抖动；
4. 配合嵌入式、硬件团队，结合 RK3576 NPU、CPU 核亲和性、进程调度、cgroup 资源隔离等手段做资源调度优化；
2. 定位并优化 SLAM 建图、导航规划相关节点 CPU 占用过高、内存波动、启动耗时过长问题，输出可落地的优化方案、配置文件与补丁；
3. 梳理 ROS2 节点通信拓扑，分析 DDS 报文、QoS 策略、分区、域配置，解决多节点场景下的发现拥塞、丢包、时延抖动；
4. 配合嵌入式、硬件团队，结合 RK3576 NPU、CPU 核亲和性、进程调度、cgroup 资源隔离等手段做资源调度优化；
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