兼职高级嵌入式 Linux / CAN 通讯软件工程师，按月10K左右

【职位名称】兼职高级嵌入式 Linux / CAN 通讯软件工程师



【项目任务】

基于 ISO 21815、SAE J1939 及相关设备的接口资料，完成车辆控制系统与目标车辆之间的 CAN 通讯软件主体，并建立可扩展到多家主流设备厂商（OEM）的适配架构。第一阶段以模拟器（emulator）测试为目标，之后由客户内部工程师完成主软件集成、现场调试和最终定型。



【必须具备】

1. 熟练使用 C 语言，能够维护安全相关嵌入式代码。

2. 熟悉 Linux 系统编程、线程、socket、定时器、日志和进程管理。

3. 熟悉 Linux SocketCAN、CAN 2.0B 和 29 位扩展帧。

4. 理解 SAE J1939 的 PGN、SPN、源地址、优先级和物理层概念。

5. 有 CAN 抓包、trace 分析、bus-off、超时和错误恢复经验。

6. 能设计有限状态机、握手、心跳、重试和故障锁存逻辑。

7. 会使用 Git、分支、Pull Request 和代码审查。

8. 会使用 GCC/Clang、CMake、GDB、Valgrind 和静态分析工具。

9. 能编写单元测试、模拟器、CAN 回放和自动化测试。