雷达领域专家需求

雷达领域专家需求：具有BGT60TR13C 或者类似雷达芯片调试使用经验，具体包括如下几个方面

①：精通英飞凌 BGT60TR13C或者相关型号雷达芯片，熟悉 XENSIV 雷达 SDK、RDK 评估板、Radar Fusion GUI；理解芯片寄存器、chirp 配置、帧结构、时序控制。

②：根据检测场景，设计 FMCW 波形参数：带宽、采样点数、chirp 数量、帧周期、TX/RX 通道开关、MIMO 发射时序等，评估参数带来的距离分辨率、速度分辨率、最大测距、帧率、功耗之间取舍。

③：理解 BGT 内部 FIFO 存储结构，SPI 读出数据流顺序：chirp 顺序、RX 通道顺序、采样点顺序、I/Q 存储顺序、数据类型、字节序，给出示例：一维字节流 reshape 成 `[n_chirp, n_rx, n_samples]`，并区分 Rx0/Rx1/Rx2 对应的 chirp，构建 MIMO 虚拟通道。

④：排查：根据读出来 I/Q 数据异常、数据错位、丢样、帧错位问题；分析芯片层可能存在类似 FIFO 溢出等问题以及规避办法。