用 python建通道及库加算法

有实战经验，有相关案例

python 基础开发

这个我能干。无人船和海滩回收机器人都是我从ROS节点调到整机跑起来的，多传感器融合和视觉不是纸上谈兵。力觉先别急着让我拍胸脯，六维力还是电流环？夹爪自由度多少？阻抗导纳我写过节点，但零漂温漂要标定，看到型号才敢说改改就能用。你需求写得太省，传统力控还是学习那套具身方案先对清楚。型号任务甩我，我先在Gazebo搭阻抗节点跑条曲线给你看手感，两周一个小里程碑，确认了再上真硬件。

15 年腾讯 Python 开发

擅长python,可联系

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擅长python、嵌入式

合作过多个项目，研发靠谱

预算1～2w收成熟商业化成品代码，不限种类，有的开发加微信 ays-csj