红薯苗移栽自动化，5-10w

需要完成机械臂软件开发，机械臂末端执行器设计开发、硬件定制、移栽设备的硬件设计、定制。现在已有硬件六轴机械臂、视觉识别设备，视觉系统会将每一株红薯幼苗的三维坐标传给机械臂，机械臂需要夹取，然后到移栽器中，移栽器将幼苗移栽入铺满营养土的50孔穴盘中。穴盘上方也是有视觉识别的，会给出每一个移栽位置坐标。

需要做的内容就是：机械臂代码开发、末端控制器设计、定制，移栽器设计、定制。