一定要有相关经验，ROS2+Autoware室外线控实训车车路协同算法

必须在北京或者天津

涉及到硬件调试需要到现场



本项目实现室外智能网联实训小车方案，基于AutowareUniverse(ROS2)进行二次开发；需完成单车自动驾驶全套算法+C-V2X车路协同联动开发，现有完整硬件：16线激光雷达、77G毫米波、RTK北斗、9轴IMU、线控底盘、车载OBU、路侧RSU、智能信号灯，提供硬件驱动、底盘CAN协议、设备实物，工程师仅负责软件算法开发、标定、实车调试。