合作中的客户 需要找AMR避障，深度相机算法的开发 有经验的加微信 cxytdui

深度相机sdk 点云预处理 障碍物检测 代价地图生成 局部避障规划 输出速度指令cmd vel 支持ros1 ros2,realsense 奥比中光，tof 双目深度相机 工业amr 室内低速场景 熟悉整套链路

没有避障算法经验，但是有相机图像AI识别经验

熟悉Python、OpenCV、PCL点云处理，可基于深度相机做障碍物检测避障算法开发；可使用WSL2搭建ROS2环境完成算法开发与移植，能够输出可部署源码，可配合客户完成联调测试。