单目视觉感知避障

家用室内小型陪伴机器人,室内平地行走,自主运行速度≤0.3m/s,头部常态上扬1~3°。本次寻求的是宽视场几何避障能力:在我方现有红外辅摄上检出地 面及近中距障碍物,输出「距离+方位」,供规划层做减速/绕行/停障决策
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carbon昨天
擅长几何地面分割、障碍物测距,输出距离+方位,只做图像算法还是需要板卡移植?
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旺财昨天
过时了吧,不接入模型,不训练自己模型,已经在淘汰边缘了
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大席昨天
机器视觉做得比较多,瑞芯微,地平线上部署都做过
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牵牛昨天
运算平台是怎么样的呢?
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三灵微昨天
有做过仿老年陪伴机器人样机,这个类似的项目也能做,专业团队线下实体公司定制服务,感兴趣可以联系我们
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wwvc昨天
有相关项目经验,可以快速搞定
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