桌面高精度绘画机械臂 ROS 开发（手眼标定 + MoveIt）

我们在做一个细分场景的的机械臂桌面高精度绘画创业项目，MVP 阶段亟需 ROS 工程师打通臂+相机+笔的闭环。



硬件：六轴协作臂



交付内容：

1. 手眼标定（eye-to-hand）

2. 机械臂 ROS 驱动节点（C++）

3. 笔尖检测节点（Python+OpenCV）

4. MoveIt 运动规划（OMPL RRTConnect）

5. 主控节点：接收轨迹 → 调用 MoveIt → 纠偏



技能要求：

* ROS/ROS2 熟练，C++ + Python

* 亲手做过手眼标定（AX=XB）

* 熟悉 MoveIt + OMPL

* 有机械臂驱动经验

*

合作方式：

* mvp阶段项目付费：预算 3-5 万

* 远程为主，关键联调可线下（北京）





标签：#ROS #机械臂 #手眼标定 #MoveIt #桌面绘画 #C++ #Python #远程项目