已结束已结束机器人强化学习sim-to-real项目

正在研发一款桌面级机器人（2 个舵机、2 个前肢电机、2 个头部电机，瑞芯微嵌入式 Linux 平台），产品处于研发后期。运动控制目前采用人工调参方式，现拟引入强化学习（sim-to-real）技术路线开发运动控制策略，启动一期项目。后续动作库将持续扩充，欢迎以本项目建立长期合作关系。