FlyerLink 智能控制软件，预算8K可谈

1、三类载具需要统一到什么程度。 无人机、无人船和 ROV 可以共享“连接设备、创建任务、执行、归档”的操作框架，但各自的控制方式、任务参数和定位条件需要分别处理。 2、载荷控制需要适配哪些设备。 3、多端之间如何分配控制权。 4、“任务回放”具体回放什么。 可以先发产品需求说明书评估。请同时提供现有源码与 QGC 版本、载具及遥控器型号、载荷协议，以及各端功能清单。收到后可以按现有能力复用、功能定制、设备适配和多端协同拆分工作量，给出分阶段交付方案、工期与报价。

有智能控制开发经验，能力突出，现成智能体可进行演示，专属定制

有现成的，刚做完的，可以远程先看看我这边的

飞**无人机研发中心，对QGC等地面站非常熟悉，同时也接触过一些南*的教授开发的地面站。 另外当前个人用AI结合自己经验进行开发，在成本和可控性方面更合适。

可基于 QGC 做二次开发，面向无人机、无人船、ROV 统一接入，覆盖连接管理、作业规划、载荷控制、任务执行、数据管理与任务回放，并按“平台网页端 + 现场笔记本地面站端 + 现场遥控器端 + 安卓观看 App”协同设计，重点处理好多端权限/指令优先级、应急接管、云边端数据同步与 GPL 开源合规。团队熟悉 Qt/QML、MAVLink、PX4/ArduPilot 及 ArduRover/ArduSub 生态，具备地面站、任务链路、回放与数据看板交付经验。

有智能控制开发经验。

熟悉QGroundControl(QGC)二次开发，掌握MAVLink通信协议，可完成无人机、无人船、ROV的地面控制功能开发。能够实现作业规划、载荷控制、任务回放、数据管理；可同时交付网页端、PC地面站、遥控器端、安卓观看端，独立完成调试打包交付

本工作室有AI团队。前后端技术人员齐备。