已结束已结束博途和威纶通液体分配仪器，预算一万五

写一套液体试剂分配系统的软件。控制系统为：一台PLC(1212C G2)主机，直连一个HMI屏、一个定位电机、一个接近开关和两个扩展模块(纯数字输出开关)。软件平台为：西门子TIA Portal V20及以上；威纶通EasyBuilder V6.10.01.510。全部开关量，没有模拟量。

单轴匀速运动，试剂很多。CSV格式的配方文件较复杂(最大上百KB)。时序精度要求很高。要求高度模块化，且扫描周期高度稳定。可能涉及的技能：SCL / ST语言、间接寻址、位逻辑运算、中断处理、状态机架构等。

纯软件编写任务。测试任务双方共同承担。大的构架我们已写好(见附件)。（文档表格形式，能做的报名之后会发）