无人机地面站管控系统

低空项目大体需求

1、基于QGroundControl开源框架，增强相关系统功能，或单独实现并升级现有功能。主要作用于给无人机下发指令。

2、优先整合现有客户端qgc系统功能集成web端，升级各模块功能。 现有成果能最大程度复用。

3、其次全部按web端系统架构实现全部功能，把现有qgc平台功能复刻开发实现。

4、实现航线规划、管理功能。主要是web端的系统交互相关功能实现。

5、实现pcd文件导入，解析建模，生成三维空间地图，及地图完善优化等相关功能。pcd点云数据进行建模处理。

6、搭建外部系统与无人机服务端的数据链路，双向传递。

7、接收无人机采集的数据，主要涉及视频流、图片相关数据，进行存储管理，在系统中进行展示、播放等。