找 AVM算法工程师，需要有车载项目落地经验
3天前
岗位职责：
1、负责 360° 环视（Around View Monitor）系统多路鱼眼相机视频的实时拼接、融合与渲染；
2、负责拼接缝（Seam）优化、亮度/色差校正、曝光对齐、运动拖影抑制等画质调优；
3、优化算法在车规级嵌入式平台（如 TDA4、Orin、高通 8155/8295）上的实时性与内存占用；
4、离线标定（Offline Calibration）方案设计与工具开发；
5、设计并实现相机内参、外参（含鱼眼畸变模型）的离线标定流程与标定算法；
6、开发产线/售后标定工具（标定布/标定场地方案、角点或标志物检测、自动标定与人机交互界面）；
7、负责标定精度验证、误差分析与标定鲁棒性提升（温度漂移、装配公差、个体差异）。
8、3D 视图拼接算法开发, 与虚幻开发工程师合作集成到3D渲染引擎中
实现基于碗状模型（Bowl）、平面模型、以及 3D 网格/地平面模型的三维环视视图；
9、负责 3D 模型纹理映射、视角自由切换（Free View / 车模视角 / 透明底盘）、障碍物立体感呈现；
10、与感知、泊车（APA/AVP）模块联动，实现 3D 场景下的轨迹线、障碍物融合渲染。
任职要求：
1、本科及以上学历，计算机、自动化、电子、图像处理、模式识别等相关专业，3 年以上车载环视（AVM）或多相机拼接相关算法开发经验，有至少一个完整 AVM 量产项目交付经验者优先。
2、精通多视图几何、相机成像模型，熟悉鱼眼相机模型（Kannala-Brandt、Mei、Scaramuzza 等）
3、熟练掌握相机标定理论与工程实现：张正友标定法、手眼标定、外参在线/离线标定、Bundle Adjustment；
4、精通图像拼接全流程：特征提取与匹配、单应性/投影变换、图像配准、融合与羽化、接缝线搜索（Seam Finding / Graph Cut / DP）；
掌握 3D 视图拼接与渲染原理：纹理映射、网格形变、碗形/球面/地平面投影模型；
5、扎实的 C/C++ 与 Python 编程能力，熟练使用 OpenCV，具备算法工程化落地能力；
加分项：
熟悉 OpenGL / Vulkan / DirectX 或 UE / Unity 的实时渲染管线，有 shader 开发经验；
有 GPU（TDA4、Orin、8155/8295、Mali/Adreno）上拼接与渲染加速经验；
熟悉 ISP 图像处理流程（去畸变、畸变矫正 LDC、色彩一致性、HDR 合成）；
有透明底盘、行车记录拼接、侧视/广角拼接相关经验；
熟悉 AUTOSAR、功能安全 ISO 26262 或 ASPICE 开发流程；
有产线标定（EOL）或售后标定工具链落地经验。
1、负责 360° 环视（Around View Monitor）系统多路鱼眼相机视频的实时拼接、融合与渲染；
2、负责拼接缝（Seam）优化、亮度/色差校正、曝光对齐、运动拖影抑制等画质调优；
3、优化算法在车规级嵌入式平台（如 TDA4、Orin、高通 8155/8295）上的实时性与内存占用；
4、离线标定（Offline Calibration）方案设计与工具开发；
5、设计并实现相机内参、外参（含鱼眼畸变模型）的离线标定流程与标定算法；
6、开发产线/售后标定工具（标定布/标定场地方案、角点或标志物检测、自动标定与人机交互界面）；
7、负责标定精度验证、误差分析与标定鲁棒性提升（温度漂移、装配公差、个体差异）。
8、3D 视图拼接算法开发, 与虚幻开发工程师合作集成到3D渲染引擎中
实现基于碗状模型（Bowl）、平面模型、以及 3D 网格/地平面模型的三维环视视图；
9、负责 3D 模型纹理映射、视角自由切换（Free View / 车模视角 / 透明底盘）、障碍物立体感呈现；
10、与感知、泊车（APA/AVP）模块联动，实现 3D 场景下的轨迹线、障碍物融合渲染。
任职要求：
1、本科及以上学历，计算机、自动化、电子、图像处理、模式识别等相关专业，3 年以上车载环视（AVM）或多相机拼接相关算法开发经验，有至少一个完整 AVM 量产项目交付经验者优先。
2、精通多视图几何、相机成像模型，熟悉鱼眼相机模型（Kannala-Brandt、Mei、Scaramuzza 等）
3、熟练掌握相机标定理论与工程实现：张正友标定法、手眼标定、外参在线/离线标定、Bundle Adjustment；
4、精通图像拼接全流程：特征提取与匹配、单应性/投影变换、图像配准、融合与羽化、接缝线搜索（Seam Finding / Graph Cut / DP）；
掌握 3D 视图拼接与渲染原理：纹理映射、网格形变、碗形/球面/地平面投影模型；
5、扎实的 C/C++ 与 Python 编程能力，熟练使用 OpenCV，具备算法工程化落地能力；
加分项：
熟悉 OpenGL / Vulkan / DirectX 或 UE / Unity 的实时渲染管线，有 shader 开发经验；
有 GPU（TDA4、Orin、8155/8295、Mali/Adreno）上拼接与渲染加速经验；
熟悉 ISP 图像处理流程（去畸变、畸变矫正 LDC、色彩一致性、HDR 合成）；
有透明底盘、行车记录拼接、侧视/广角拼接相关经验；
熟悉 AUTOSAR、功能安全 ISO 26262 或 ASPICE 开发流程；
有产线标定（EOL）或售后标定工具链落地经验。
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