找 具身智能软件工程师

岗位职责



1. 算法产品化：

· 负责具⾝智能算法和模型在机器⼈上的开发与集成，将其转化为稳定的产品功能。

· 针对特定场景如家庭、⼯⼚等，对算法进⾏⼯程化调优，解决场景和业务适配问题。

2. 模型部署与优化：

· 负责模型在嵌⼊式硬件（如Jetson Orin/Thor, 昇腾等）上的优化与部署。

· 优化机器⼈软件架构，降低系统延迟，确保“感知-决策-执⾏”链路的⾼频、稳定响应。

3. 实现数据闭环迭代：

· 构建具⾝智能数据采集、存储、清洗、标注等软件系统和平台，解决机器⼈的数据问题。

· 构建⾃动化的数据闭环系统，确保模型能在现实应⽤中持续迭代提升。

4. 提升鲁棒性与可靠性：

· 设计完善的异常处理机制，确保机器⼈在算法失效、传感器异常等突发状况下能安全停机或⾃我恢复。

· 建⽴完整的测试评价体系，通过真机测试与⻓时运⾏，发现并解决整个系统中在的问题。

任职要求



1. ⼯程落地能⼒：

· 精通C++和Python，具备优秀的编程习惯与软件架构设计能⼒，熟悉计算机体系架构和操作系统原理。

· 熟悉TCP/UDP、HTTP、WebRTC、DDS等通信协议，能够处理复杂的多进程/多线程通信与时延问题。

2. 模型部署经验：

· 熟悉TensorRT, ONNX Runtime等推理框架，有模型量化（INT8/FP16）与剪枝的实战经验。

· 了解主流深度学习、计算机视觉、⼤语⾔模型(LLM)等原理，熟悉各类算法的特性与优缺点。

3. 机器⼈系统认知：

· 熟悉相机、IMU、激光雷达等传感器的物理特性与常⻅失效模式，具备多传感器融合的应⽤经验。

· 了解基本的机器⼈运动学与动⼒学，能与算法⼯程师配合解决算法与硬件结合时的抖动、偏差等问题。

4. 产品化思维：

· 能从⽤户⾓度考虑问题，深刻洞察⽤户需求和痛点。

· 具备产品交付能⼒，关注产品的易⽤性、可靠性和稳定性。