小单需求：我们目前开发了一个Agent要向仿真环境下传任务。然后要把两个终端结合起来就需要这个接口文档。仿真环境是VRX

主要做后端架构和安全审计，数据分析

深度了解VRX与uuv两套水下机器人仿真平台，熟悉底层ROS消息、服务调用机制，做过Agent向仿真平台下发任务的对接开发。可以梳理任务提交、状态反馈、结果回调全套接口，产出标准化接口文档，包含参数说明、调用样例、错误码，可快速完成交付。

除了实现两个 Simulator 之间的消息转换和数据传输之外，还可以实现 ROS 2/UDP 通信、数据同步、Heartbeat 心跳检测、连接断开检测以及自动重连等功能。

安恒高级软件开发，擅长c/c++，go，Python 做过很多master和agent通信的， 包括两端文件管理，建立链接，多对多通信等 还可以做其他要求的功能

agent 虚仿都做过

您好，我可以使用 C++ 开发 VRXSimulator 与 UUVSimulator 之间的通信 Agent，实现消息转换、数据传输、同步、心跳检测和自动重连，确保两个 Simulator 之间稳定可靠地通信。 我可以根据您现有的 Simulator 版本和通信方式进行开发

我有信心完成这个项目。

熟练使用各种智能体，以及python开发