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小鹏汽车公布机器人视觉标定专利,可实现标定过程全程自动化
1月6日,广州小鹏汽车科技有限公司申请的“机器人视觉标定方法、装置、机器人和存储介质”专利公布。摘要显示,该方法包括:在接收到标定需求后,基于标定需求规划机器人的运动轨迹;机器人配备有视觉传感器和运动传感器;控制机器人按照运动轨迹进行移动,并在移动过程中,控制视觉传感器实时采集机器人的前方标靶的视觉数据,以及控制运动传感器实时采集机器人的末端执行器的运动数据;采用视觉数据和运动数据,实时计算视觉传
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小鹏汽车公布双足机器人控制方法专利
企查查APP显示,近日,广州小鹏汽车科技有限公司“双足机器人的控制方法及电子设备”专利公布。企查查专利摘要显示,该方法包括:响应于接收到双足机器人的控制指令,采集双足机器人的当前姿态,其中,控制指令中携带有双足机器人的姿态数据,姿态数据用于确定双足机器人的期望单脚点地姿态,期望单脚点地姿态用于表示期望在双足机器人对应支撑脚的足底区域接触地面的情况下,双足机器人对应摆动脚的足尖区域接触地面;基于当前
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小鹏汽车在AI大模型战略上的突破
3月18日晚间,小鹏汽车董事长何小鹏在财报电话会上表示,在上一次季报和AI科技日,我分享了未来的十年是AI的时代,2025年AI大模型将为自动驾驶带来颠覆性体验的观点。而今年前三个月中国AI技术取得的突破性进展,使我更加坚信小鹏汽车在物理世界AI大模型的战略和技术路线的正确性。我们训练了数百亿参数规模的云端基座模型,采用上亿公里的真实驾驶数据进行预训练,这是中国自动驾驶领域史无前例的模型参数量和数
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