宇树科技获得新专利授权，专注于拉力器技术

根据企查查APP的信息，杭州宇树科技有限公司最近获得了由原文智和王兴兴发明的“一种拉力器收线结构及应用其的拉力器”的专利授权。这项发明涉及一种拉力器收线结构，包括一个壳体，壳体上有一个出口，内部装有绕线轮和拉绳。拉绳的一端缠绕在绕线轮上，另一端通过出口延伸到壳体外部。在出口处，设有一个收线组件，该组件包含一对第三转动辊和第四转动辊，它们位于靠近出口的位置，拉绳穿过这两个转动辊之间的间隙。这种设计的优点在于，当拉绳与出口发生干涉时，它会与第三转动辊或第四转动辊产生滚动摩擦，从而有效地减少拉绳的磨损，延长其使用寿命。